Die römisch-katholische, denkmalgeschützte Pfarrkirche St. Martin steht in Nankendorf, einem Gemeindeteil der Stadt Waischenfeld im Landkreis Bayreuth. Das Bauwerk ist unter der Denkmalnummer D-4-72-197-48 als Baudenkmal in der Bayerischen Denkmalliste eingetragen. Die Pfarrei gehört zum Seelsorgebereich Fränkische Schweiz Nord im Dekanat Bayreuth des Erzbistums Bamberg.